22.09
Ferry Yusmianto
YOGYA (KRjogja.com) - Mahasiswa Universitas Ahmad Dahlan (UAD) Yogyakarta, kembali menciptakan inovasi robot cerdas yang diberi nama Panser 32. Robot ini juga telah berhasil memenangkan kontes robot tingkat nasional yang digelar Institut Teknologi Telkom pada 13 Oktober 2012 lalu dengan meraih juara kedua.
Robot dengan jenis line follower ini merupakan buah karya dari Prima Artantio, Jehian Kamal dan Heri Santoso, mahasiswa Program Studi Teknik Elektro Fakultas Teknologi Industri UAD. Karya mereka berhasil menyingkirkan 49 tim robot dari 51 tim peserta dalam ajang yang pertama kali digelar oleh IT Telkom Bandung tersebut.
"Robot kami menduduki urutan kedua tercepat menyelesaikan halang rintang berupa garis hitam pada arena pertandingan dan mencapai garis finish dalam waktu 34 detik untuk lintasan sejauh kurang lebih 7 meter yang berliku-liku," terang Prima.
Menurutnya, pencatatan waktu tim mereka, ternyata kalah dengan waktu yang dicetak oleh robot tim dari Politeknik Malang yang hanya 29 detik. Namun, robot Panser 32 tetap memiliki keunggulan dan berbeda dari robot-robot buatan tim lain, termasuk tim lain dari UAD sendiri.
"Panser 32 dilengkapi dengan program robot yang lebih mudah mengikuti garis secara baik dan benar. Robot berbentuk gepeng ini sudah mampu membuat peta jalanan yang akan dipilihnya dengan merekam sudut derajat dan perhitungan keadaan persimpangan," tuturnya.
Keunggulan tersebut, lanjutnya, menjadikan robot tetap dapat membaca sensor sebanyak apapun cabang dan setajam apapun kelokan garis halang rintang pada arena pertandingan. "Dengan keunggulan ini, pada babak empat besar, Panser 32 berhasil menyingkirkan robot milik tim UGM dan maju ke babak final," ungkapnya.
Robot line follower sendiri merupakan robot yang dirancang menyusuri jejak garis secara otomatis. Robot jenis ini dikendalikan oleh sensor, bukan melalui remote control. "Robot line follower dapat dikatakan robot cerdas karena mampu melakukan penyusuran garis dengan sendirinya dan tetap stabil. Kestabilan itulah yang dimiliki Panser 32 sehingga mampu menyelesaikan halang rintang dalam perlombaan," imbuhnya. (Aie)
